В статье описывается разработанный авторами метод автоматического контроля и коррекции рассогласования масштабов и взаимного поворота изображений стереопары с использованием цифровой обработки, алгоритм которого реализован в программной среде Matlab. Контроль указанных параметров основан на использовании детекторов точечных особенностей, статистической обработки данных и тригонометрических вычислений. Коррекция выполняется с использованием аффинных пространственных преобразований.

In this article, we propose a method for automatically controlling and correcting the scale and rotation mismatch of stereo pairs using digital image processing. The algorithm of this method is implemented using Matlab. The control of the mentioned parameters is based on the use of special feature detectors, statistical analysis methods and trigonometric relations. The correction is performed with the use of affine transformations.