Проведены экспериментальные исследования, целью которых является разработка вариантов систем поддержания непрерывной электрической связи с акселерометром в условиях применения технологии акселерометрии терминальной баллистики (ТБА-технологии) к процессам удара недеформируемого тела под углом к поверхности исследуемой среды. Опробован в стендовых условиях для ряда грунтовых сред частный вариант ТБА-технологии для случаев подхода измерительного ударника под углом к поверхности среды и наличия экранирующих исследуемую среду элементов. Отлажен алгоритм получения данных о динамических механических свойствах среды при использовании регистраций истории замедления недеформируемого ударника в процессе проникания ударника в исследуемую среду. Разработанная технология применена для получения данных о динамических механических свойствах грунтовой среды в диапазоне дозвуковых скоростей удара.