The article deals with the problem of optimal turn in the sense of the minimum energy loss in a spacecraft considered as a rigid body with the spherical mass distribution without any constraint for the quaternion statement. A new analytical solution in the class of conical motion is obtained for the problem. A numerical example is provided.

В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального разворота в смысле минимума энергетических затрат космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс без ограничения на функцию управления. Для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Дается численный пример.