Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback

Управление подвижными объектами при помощи интерфейса мозг-компьютер на примере роботизированного манипулятора

Управление подвижными объектами при помощи интерфейса мозг-компьютер на примере роботизированного манипулятора

Abstract

Рассматривается использование «интерфейса мозг-компьютер» в качестве перспективной технологии управления движущимися объектами. Кратко упоминаются основные технологии управления объектами через интерфейс мозг-компьютер. Среди которых выделяются: использование реакции на зрительные раздражители, локализация активности моторной коры головного мозга, известная как Motor Imagery. Описывается проведение эксперимента по управлению роботизированным манипулятором. Также указывается используемое программное и аппаратное обеспечение эксперимента. Приводятся способы предварительной обработки сигнала ЭЭГ, такие как выделение значащих каналов данных и последующая частотная фильтрация. Далее описывается используемый для последующего распознавания мыслительной деятельности алгоритм классификации. В качестве выводов приводятся достигнутые результаты эксперимента, а также указываются проблемные места такого подхода. Предлагается возможное решение данной проблемы и направления дальнейшего развития.

Researched the applying of brain-computer interface as new advanced technology for control of moving object. Briefly mentioned basic technologies for control of moving object using brain-computer interface. Among which are: the use of visual evoked potentials, the localization of the activity in motor cortex, known as the Motor Imagery. Describes the experiment for control of robotic arm. Describes the methods of preprocessing EEG signals, such as selection of meaningful data channels and frequency filtering. Next, the article gives the algorithm used for the classification of mental activity recognition. As conclusions are achieved experimental results, and identifies the problem areas that approach. Offered a possible solution to this problem and directions for further research.

Keywords

ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАФИЯ, ИМК, ЛИНЕЙНЫЙ ДИСКРИМИНАНТНЫЙ АНАЛИЗ, ВООБРАЖАЕМОЕ ДВИЖЕНИЕ, ВИЗУАЛЬНО ВЫЗВАННЫЕ ПОТЕНЦИАЛЫ, УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

  • BIP!
    Impact byBIP!
    selected citations
    These citations are derived from selected sources.
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    0
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    Average
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
selected citations
These citations are derived from selected sources.
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
0
Average
Average
Average
gold