Рассмотрена проблема разработки построения схемотехнических решений прецизионных управляемых стендов, в которых в качестве чувствительных элементов используются инерциальные измерители различного типа (прецизионные датчики угловой скорости различного класса и принципа действия, кварцевые акселерометры линейных ускорений). Исследования и практическая реализация таких стендов показали, что управление движением платформы стенда по информации прецизионного чувствительного элемента позволяет на порядок повысить стабильность задаваемой угловой скорости по сравнению с широко используемыми редукторными стендами, а применение цифровых систем управления и современных методов синтеза регуляторов позволяет придать универсальность разработке, улучшить точностные и динамические характеристики разрабатываемых систем.

The paper studies the problem of creation of design solutions for precision controlled test benches which use inertial measuring devices of different tvpes as sensorv elements (precision angular rate meters of various class and operation principles, and linear quartz accelerometers). Research and practical realization of such benches have shown that control of a test bench platform movement guided bv the information provided bv a precision sensory element allows for a significant increase in stability of specified angular rate compared to widely used geared test benches, and the application of modern methods of regulator synthesis allows one to develop a property of universality, improve accuracy and dynamic characteristic of designed systems.