In the article there are presented the results of research of the developed mathematical model of linear motion of all-wheel drive three-axle vehicle with individually controlled hydrostatic drive of its driving wheels which allow to justify the need of usage of series option of control in the system of automatic adaptive control of hydrostatic transmission.

В статье представлены результаты исследований разработанной математической модели прямолинейного движения полноприводного трехосного автомобиля с индивидуальным регулируемым гидрообъемным приводом ее ведущих колес, позволившие обосновать необходимость использования в СААУ гидрообъемной трансмиссии такой машины последовательный вариант ее регулирования.