Предложена новая конструкция привода, включающая цепную и зубчатую передачи, разработаны геометрический и кинематический расчеты. Особенностью цепной передачи является то, что зубья звездочек имеют эвольвентный профиль. Привод обладает повышенной нагрузочной способностью, более высокой кинематической точностью при этом снижаются динамические нагрузки

The article presents a new design of the drive which includes chain and toothed developed geometric and kinematic calculations. Feature of chain gears is that the sprocket pins have involute profile. The drive has a high load capacity, higher kinematic accuracy with reduced dynamic loads