The analysis of the perturbed motion stability of the brake automatic control system on the basis of Lyapunov's second method is carried out. Using transformations of Lurie there has been obtained the canonical form of the system of equations of automatic control. It allowed determining the necessa/y and sufficient conditions of the asymptotic stability of the system irrespective of its initial condition and a definite choice of the admissible characteristic of the regulator.

Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.