It is noted that further development of opportunities to increase the efficiency of use of modern Autonomous underwater robots based on the solution of several new problems, among which are highlighted: "intellectualization" of the functional properties of underwater robots; methodological and technical support to precision underwater navigation; certification of funds vehicle management, navigation and search. Intellectualization of the ANP implies the ability of the control system to perform the functions of the analysis of scenes and the overall situation, orienteering, collecting and accumulating a variety of information about the environment to increase his survivability in case of hazardous or emergency situations, work in groups, rational solutions of practical problems associated with the transfer of several functions necessary for data processing on Board an AUV. For the realization of rational behavior developed and used a hybrid information management system (MIS), which is based on the three-tier model of appropriate behavior. Feature of the architecture is the use of behavioral (reactive) control structures (layered structures with absorption) at Executive and tactical levels. Marked the modern approach to solving the navigation task, which involves the task of local navigation to ensure the maneuvering of the robot, its safe navigation, performance of the missions near the end and bottom of the obstacles and precision maneuvering at a given point or area of the underwater space, and the task of global navigation determining current geographical coordinates of the robot on the Board and display the current location of the robot on Board providing a vessel. The proposals to create a specialized site for testing and certification of the systems of underwater robots to obtain objective information about the parameters and characteristics of the robot and its systems.

Отмечено, что дальнейшее увеличения эффективности применения современных автономных подводных роботов основано на решении ряда новых задач, среди которых выделены: «интеллектуализация» функциональных свойств подводных роботов; методологическое и техническое обеспечение прецизионной подводной навигации; сертификация средств бортового управления, навигации и поиска. Интеллектуализация АНПА подразумевает способность системы управления осуществлять рациональное поведение на функции анализа сцен и общей обстановки, ориентирования на местности, сбора и накопления разнообразной информации о среде, для повышения его живучести при возникновении опасных или аварийных ситуаций, работать в составе группы, рационального решения практических задач, связанных с переносом ряда функций по обработке информации на борт АНПА. Для реализации рационального поведения разработана и используется гибридная архитектура информационно-управляющей системы (ИУС), в основе которой лежит трехуровневая модель целесообразного поведения. Особенностью архитектуры является использование поведенческих (реактивных) управляющих структур (многоуровневых структур с поглощением) на исполнительном и тактическом уровнях. Отмечен современный поход к решению навигационных задач, который включает задачу локальной навигации для обеспечения маневрирования робота, его безопасного плавания, выполнения рабочих миссий вблизи дна и донных препятствий и прецизионного маневрирования в заданной точке или области подводного пространства и задачу глобальной навигации с определением текущих географических координат робота на его борту и отображением текущего местоположения робота на борту обеспечивающего судна. Сформулированы предложения по созданию специализированного полигона для испытаний и аттестации систем подводных роботов для получения объективной информации о параметрах и характеристиках робота и его систем.