В статье изложен программный способ уменьшения влияния дискретности выходного сигнала. Рассматриваются ограничения применения этого способа. Предложен алгоритм управления несколькими каналами параллельно при использовании этого способа.

This article is about program method reduce discontinuous influence on output. Considered restrictions of this method. Proposed manage algorithm several channels using this method.