The paper considers the problem of marine vessel traffic control. Information system model for marine safety estimation (ship collision avoidance) is proposed. System defines some alarm levels: «Green», «Yellow» and «Red». An alarm criterion is based on maneuver detector. If the ship is maneuvering its alarm level decreases. Mathematical model of position and velocity estimation, and two neural fuzzy network (ANFIS) configuration for alarm generating is proposed. The first neural fuzzy network is maneuver detector. The next (second) neural fuzzy network is alarm generator. Some results of experiments, such as numerical experiments for typical ships traces and field experiments for port water area vessel traffic are given.

Рассмотрена модель информационной системы, оценивающей безопасность коллективного движения морских судов. Система позволяет выделять различные уровни опасности типа «высокий», «средний» и «низкий». В основу разделения уровней опасности положены характер сближения судов, время до сближения и степень маневрирования судов. Предложен подход к фаззификации задачи и конфигурация нейро-нечеткой сети, генерирующей предупреждающие сигналы. Представлены результаты вычислительного эксперимента и натурных испытаний.