Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback

Инверсный нейросетевой регулятор пьезоэлектрического двигателя вращения

descriptionPublicationkeyboard_double_arrow_right Article 01 Jan 2010 Russian Publisher:Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана»Journal:Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение» (issn: 0236-3941, Copyright policy )

Инверсный нейросетевой регулятор пьезоэлектрического двигателя вращения

Abstract

Рассмотрены вопросы выбора и построения нейросетевого регулятора для мехатронного модуля на базе пьезоэлектрического двигателя вращения. Обоснована актуальность построения мехатронного модуля на основе пьезодвигателя вращения. Рассмотрены особенности пьезодвигателя как объекта управления. Проведен анализ методов управления и обоснован выбор нейросетевого регулятора. Проведен синтез инверсного регулятора и показана возможность построения инверсного регулятора для упрощенной математической модели пьезодвигателя вращения.

Keywords

МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ, ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, НЕЙРОСЕТЕВОЙ РЕГУЛЯТОР

  • BIP!
    Impact byBIP!
    selected citations
    These citations are derived from selected sources.
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    		 0
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    		 Average
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    		 Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    		 Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
selected citations
These citations are derived from selected sources.
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
0
Average
Average
Average
gold