Приведены результаты статистического анализа среднеквадратических погрешностей определения координат в бесплатформенной инерциальной навигационной системе при решении задачи совместной оценки координат и параметров модели датчиков ускорения и угловой скорости с использованием алгоритмов расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана, простого и модификацированного алгоритмов кубатурного фильтра Калмана и алгоритма на основе «фильтра частиц».

The results of statistical analysis of mean-square error in determining the coordinates of strapdown inertial navigation system to solve the problem of joint estimation of the coordinates and parameters of the model acceleration sensors and angular velocity using the extended Kalman filter algorithm, the sigma point Kalman filter, a simple and modifikatsirovannogo cubature Kalman filter algorithm and the algorithm based on the «particle filter».