В статье рассматривается бесплатформенная инерциальная навигационная система, которая позволяет рассчитывать углы наклона и крена мобильного робота или беспилотного летательного аппарата. Рассматриваются основные способы комплексирования и обработки информации на примере фильтра Калмана. Проводится расчёт сравнительной характеристики оценки состояния системы на примере математической модели и реального макетного образца. Предлагается способ комплексирования информации на основе интеллектуального фильтра.

The article views a strap down inertial navigation system for calculation tilting angle and the roll of the mobile robot and unmanned aerial vehicle . The basic ways of integration and information processing are viewed on the Kalman filter. The article also presents the calculation of comparative characteristic of the system state value on the mathematical model and a real prototype and suggests a method of information integration based on artificial intelligence method.