An algorithm for constructing a depth map by stereo SAD is considered. The study revealed a high frequency character of abnormal of the data with a small window size match. Supposed the way to decrease in the proportion of anomalous data to map the depth by low-pass filtering. Efficiency of the method is tested on 18 sets of input data, the algorithm demonstrated improvement by 50 % of the criterion number of erroneous points.

Рассмотрен алгоритм построения карты глубины по стереопаре SAD. В результате исследования выявлен высокочастотный характер аномальных данных при малом размере окна соответствия. Предложен способ уменьшения доли аномальных данных на карте глубины путем низкочастотной фильтрации. Эффективность способа проверена на 18 наборах входных данных, доказано улучшение работы алгоритма на 50 % по критерию количества ошибочных точек.