Рассмотрен порядок синтеза оптимальных управляющих функций в многомерных линейных системах на основании построения специальной структурной конфигурации переключаемых обратных связей, которая обеспечивает заданную траекторию движения объекта управления. При неполной априорной информации про объект на основании эталонной модели движения формируется корректирующее управляющее воздействие, которое обеспечивает робастность системы управления. Приведено результаты моделирования, которые подтверждают обеспечение заданных показателей точности управления при некорректно заданных параметрах реального объекта и действии неизмеряемых внешних возмущений. Ил.: 7. Библиогр.: 9 назв.

The order of synthesis of optimum managing functions is considered in the multidimensional linear systems on the basis of construction of the special structural configuration of the commuted feed-backs, which provides the set trajectory of motion of management object. At a priori incomplete information about an object on the basis of standard model of motion correcting managing influence which provides robust control system is formed. Results are resulted designs which confirm providing of the set indexes of exactness of management at incorrectly preset parameter of the real object and action of immeasurable external indignations. Figs: 7. Refs: 9 titles.