Рассмотрено влияние инструментальных погрешностей инерциальных измерительных блоков гироскопических измерителей угловой скорости и акселерометров на точность определения параметров движения по упрощенным алгоритмам решения уравнений обратной задачи теории гироскопических измерений. Показано, что и при наличии инструментальных погрешностей методические погрешности датчиков существенно снижаются.

The article considers the influence of instrumental errors in inertial measurement units with gyroscopic rate sensors and accelerometers on the accuracy of motion parameters estimation using simplified algorithms of the reverse gyroscopic measurements problems. It is shown that in the case of instrumental errors, systematic errors in the sensors decrease significantly.