Рассматриваются оптимальные цифро-аналоговые модели относительного движения космических аппаратов с конечным временем установления динамических процессов, которые могут рассматриваться в качестве эталонных предшествующих фильтров систем управления двигательными установками активного космического аппарата или как эталонные модели в задачах адаптивного управления ими с сигнальной или параметрической самонастройкой. В первом случае эталонное движение активного космического аппарата может быть сформировано с заведомо заданными ограничениями на энергию управления (управляющие импульсы) сближающе-корректирующих двигательных установок. Во втором случае адаптивная система управления с эталонной моделью позволяет демпфировать параметрические и аддитивные возмущения, а также допущения в описании модели объекта управления. В обоих случаях на рассматриваемые эталонные модели возлагается функция формирования эталонного движения активного аппарата в процессе относительного движения двух аппаратов в заключительной фазе их сближения и стыковки или начальной фазе расхождения. Результаты моделирования процессов относительного движения космических аппаратов при управлении центром масс активного аппарата одновременно по его двум доминирующим осям (вдоль линии визирования и ортогонально ей в плоскости сближения) подтверждают эффективность избранной методологии управления фазовыми переменными с применением рассматриваемых эталонных моделей.

Here are presented the optimal digital-to-analog models of relative motion of spacecraft with an end time of dynamic processes, which can be considered as previous standard filters of propulsion control systems of spacecraft or as a reference model in adaptive management tasks with the signal adaptation or self-configuring parameters. In the first case the Specified reference movement active spacecraft can be formed with specified restrictions on energy management (control pulses) convergence-correcting propulsion systems. In the second case, the Adaptive control system with the reference model allows the damping parametric and additive perturbations, as well as assumptions in the description of the control object model. In both cases, the reference models generates active apparatus movement in the relative motion of the two space crafts in the final phase of their rendezvous and docking or initial phase differences. The results of modeling of relative motion of spacecraft control center of masses of the active spacecraft at its two space crafts (along the line of sight and orthogonally to the plane of convergence) confirm the efficiency of the chosen methodology, phase-control variables with application of the reference model.