Предмет исследования. Представлены результаты исследования и компьютерного моделирования погрешностей определения параметров гравитационного поля Земли для районов с сильной расчлененностью поля. Приведена оценка погрешностей определения параметров гравитационного поля Земли методом калмановской фильтрации. Метод. Предложена компьютерная модель для реализации инерциально-геодезического метода определения параметров гравитационного поля Земли с использованием комплексной системы, состоящей из высокоточной инерциальной навигационной системы на свободных гироскопах и спутниковой системы геодезического класса точности. Показана возможность нахождения соответствия между детерминированным и стохастическим подходами при моделировании потенциала силы тяжести на примере детерминированной модели точечных масс. Основные результаты. Методами компьютерного моделирования показано, что в рамках задачи определения параметров гравитационного поля Земли модель ухода свободного гироскопа может быть редуцирована до двух значимых коэффициентов, по одному коэффициенту на гироскопы с полярной и экваториальной ориентацией соответственно. Показано, что для районов с сильной расчлененностью гравитационного поля уместно использовать модель возмущающего потенциала, построенную в рамках детерминированного подхода моделью точечных масс. Такая модель представляет собой совокупность притягивающей и отталкивающей масс (гравитационный диполь). Практическая значимость. Редуцирование модели ухода свободного гироскопа позволяет значительно сократить размерность фильтра Калмана, используемого в данной комплексной системе, что уменьшает время вычислений и повышает наглядность вектора состояния. Нахождение соответствия между детерминированным и стохастическим подходами позволяет использовать в работе удобный математический аппарат и статистическую терминологию. Также детерминированный подход позволяет в условиях сильно расчлененного гравитационного поля Земли создать модель, наиболее точно соответствующую реальному полю.

Subject of Research. The paper presents research results and the simulation of errors caused by determining the Earth gravity field parameters for regions with high segmentation of gravity field. The Kalman filtering estimation of determining errors is shown. Method. Simulation model for the realization of inertial geodetic method for determining the Earth gravity field parameters is proposed. The model is based on high-precision inertial navigation system (INS) at the free gyro and highaccuracy satellite system. The possibility of finding the conformity between the determined and stochastic approaches in gravity potential modeling is shown with the example of a point-mass model. Main Results. Computer simulation shows that for determining the Earth gravity field parameters gyro error model can be reduced to two significant indexes, one for each gyro. It is also shown that for regions with high segmentation of gravity field point-mass model can be used. This model is a superposition of attractive and repulsive masses the so-called gravitational dipole. Practical Relevance. The reduction of gyro error model can reduce the dimension of the Kalman filter used in the integrated system, which decreases the computation time and increases the visibility of the state vector. Finding the conformity between the determined and stochastic approaches allows the application of determined and statistical terminology. Also it helps to create a simulation model for regions with high segmentation of gravity field.