В последнее время большое распространение получили методы компьютерного видения, в частности, методы трекинга (отслеживания) объектов по данным цифровой фотосъёмки. В основном трекинг используется в таких приложениях, как видеонаблюдение, краш-тесты, организация спортивных трансляций и др. Многие методы трекинга могут быть адаптированы для бесконтактного оптического измерения координат и скоростей механических систем в лабораторных физических экспериментах. В работе анализируется предельная точность оптических измерений, связанная с ограничениями фото-, видеоаппаратуры. Представлен сравнительный обзор и анализ эффективности применения существующих методик трекинга для идентификации координат и скоростей объектов в механических лабораторных экспериментах. Также в статье рассматриваются разработанные ранее автором методы, адаптированные для физических экспериментов, которые обладают субпиксельной точностью и высокой устойчивостью к перепадам освещения. Кроме того, в статье представлен краткий обзор существующих программных продуктов для трекинга. Показана перспективность применения методов трекинга для исследования механических систем.

Nowadays, computer vision methods, in particular, object tracking, are widely used by scientists and engineers. Object tracking is primarily used in such applications as CCTV, crash tests, sports broadcasting, etc. Many methods can be adapted for non-contact optical measurements of coordinates and velocities of mechanical systems in physical experiments. The influence of camera parameters on the optical measurement accuracy is analyzed. We present a comparative review of tracking algorithms and show how they can be used in mechanical experiments and analyze their accuracy in real mechanical experiments. We also discuss our earlier developed methods adopted for the laboratory experiments, which have subpixel accuracy and are robust to lighting differences. We present a short review of tracking software. It is shown that object tracking techniques can be used for non-contact measurements and analysis of mechanical systems.