В работе рассматривается задача о движении по неподвижной горизонтальной плоскости твердого тела, состоящего из двух одинаковых эллиптических пластинок, соединенных перпендикулярно друг другу вдоль большей полуоси. Данное тело при движении по горизонтальной плоскости в каждый момент времени касается ее двумя точками. В предположении, что движение тела происходит без проскальзывания, построены траектории точек касания на плоскости. Найдены также положения равновесия на плоскости и исследована их устойчивость.

We present a kinematic analysis of the motion of a rigid body consisting of two equal elliptic laminae, whose symmetry planes are at right angle. The no-slip constraints of the body are integrable since the system is essentially holonomic. Trajectories of the ground contact points are found. All equilibria of the body on the plane are found and their stability analysis is performed.