Синтезирован алгоритм идентификации электромагнитной постоянной времени ротора, активного сопротивления и эквивалентной индуктивности рассеяния статора асинхронного двигателя при полнофазном управлении со свободно вращающимся ротором. Задача решена для модели асинхронного двигателя, представленной в системе координат статора α-β. Алгоритм основан на применении рекуррентного метода наименьших квадратов, который гарантирует высокую точность оценки параметров за минимальное время. Наблюдатель не предполагает предварительной информации о технических данных машины и отдельных параметрах ее схемы замещения. Результаты имитационного моделирования свидетельствуют об эффективности предложенного метода идентификации. Гибкая структура алгоритма позволяет использовать его как для предварительной идентификации АД, так и в процессе оперативной работы АД в составе частотно-регулируемого электропривода с векторным управлением.

Synthesized algorithm for electromagnetic rotor time constant, active resistance and equivalent leakage inductance of stator induction motor for free rotating rotor. The problem is solved for induction motor model in the stationary stator frame α-β. The algorithm is based on the use of recursive least squares method, which ensures high accuracy of the parameter estimates for the minimum time. The observer does not assume prior information about the technical data machine and individual parameters of its equivalent circuit. Results of simulation demonstrated how effective of the proposed method of identification. The flexible structure of the algorithm allows it to be used for preliminary identification of an induction motor, and in the process operative work induction motor in the frequency-controlled electric drive with vector control.