Wheel eversion is one of the most dangerous situations faced by racers in various types of motorsport. In this article, we will consider two basic control principles related to the eversion of the wheel – Ackerman and pro-Ackerman. Выворот колеса является одной из наиболее опасных ситуаций, с которыми сталкиваются гонщики в различных видах автоспорта. В этой статье рассмотрим два основных принципа управления, связанных с выворотом колеса – Аккерман и про-Аккерман.