У роботі розглянуті основні види приводів обертального руху для систем автоматизації і керування. Найбільш розповсюдженими типами, що використовуються як у не комерційних роботах та проектах, так і на великих виробництвах, є сервоприводи та крокові двигуни. Стисло описані принцип дії та основні характеристики. Зазначено недоліки та переваги кожного із цих приводів. Приведені таблиці із основними характеристиками найбільш розповсюджених моделей сервоприводів та крокових двигунів. Зроблено висновки, що окреслюють сфери використання кожного із цих типів приводів.