
Дубанов Александр Анатольевич, кандидат технических наук, доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики Института математики и информатики, Бурятский государственный университет им. Доржи Банзарова (Улан-Удэ), alandubanov@mail.ru. A.A. Dubanov, alandubanov@mail.ru Banzarov Buryat State University, Ulan-Ude, Russia В данной статье производится описание модели преследования методом погони группой объектов. Все объекты, участвующие в модели преследования, движутся с постоянной по модулю скоростью. Преследующий объект движется по определенной траектории и выпускает через заданные промежутки времени объекты, задача которых – настигнуть цель методом погони. Одиночной цели, в свою очередь, поставлена задача настигнуть преследователя методом параллельного сближения. Для каждого преследующего объекта сформирована область обнаружения. Область обнаружения образуется двумя лучами. Вектор скорости объекта является биссектрисой угла, образованного такими лучами. Если цель попадает в область обнаружения, то объект начинает преследование методом погони. Если цель выходит из области обнаружения, то объект совершает равномерное и прямолинейное движение. Задача – реализовать динамическую модель множественного группового преследования, где каждый объект имеет свои задачи, свои стратегии. Модель разработана с использованием систем компьютерной математики. По результатам исследований были созданы анимированные изображения. Методы наведения на цель, такие как метод погони, метод параллельного сближения и метод пропорционального сближения, являются широко применяемыми в военном деле. Но они в большинстве своем требуют внешнего управления, такого как указания цели лазерным лучом или спутникового наведения на цель. Описание методов наведения на цель в автономном режиме в открытых источниках информации отсутствует. Результаты исследований могут быть востребованы при проектировании беспилотных летательных аппаратов с элементами автономного управления и искусственного интеллекта. This article describes the model of pursuit by the method of chasing a group of objects. All ob-jects participating in the pursuit model move at a constant modulo speed. The pursuing object moves along a certain trajectory and releases objects at specified intervals. Their task is to overtake the target by the chase method. A single target is tasked with overtaking the pursuer by the constant bearing approach method. A detection area is formed by two half lines for each pursuing object. The object's velocity vector is the bisector of the angle formed by such half-lines. If the target enters the detection area, then the object begins pursuing by the chase method. If the target leaves the detec-tion area, then the object makes a uniform rectilinear movement. The task is to implement a dynamic model of multiple group pursuit with objects having their own tasks and strategies. The model was developed with computer mathematics systems. Animated images were created based on the re-search results. Targeting methods such as the chase method, the constant-bearing approach method, and the parallel closure method are widely used in military matters. However, they require external control, such as targeting with a laser beam or satellite targeting. Open sources of information lack description of targeting methods in offline mode. The results of the research can be applied to the design of unmanned aerial vehicles with partial autonomous or artificial intelligence control.
метод погони, trajectory, parallel pursuit, УДК 004.021, параллельное преследование, цель, correction, pursuer, преследователь, коррекция, траектория, chase method, target
метод погони, trajectory, parallel pursuit, УДК 004.021, параллельное преследование, цель, correction, pursuer, преследователь, коррекция, траектория, chase method, target
| selected citations These citations are derived from selected sources. This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | 0 | |
| popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network. | Average | |
| influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | Average | |
| impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network. | Average |
