M.A. Filatov1, filatovmik@yandex.ru, ORCID: 0000-0002-5784-2888, V.V. Poluhin1, polukhin_1959»@mail.ru, ORCID: 0000-0001-5690-1586, L.S. Shakirova2, liavita@list.ru, ORCID: 0000-0003-2938-3108 1Surgut State University, Surgut, Russian Federation, 2Federal Science Center Scientific-research Institute for System Studies of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation Филатов Михаил Александрович, доктор биологических наук, профессор кафедры экологии и биофизики института естественных и технических наук, Сургутский государственный университет. 628412, Тюменская область, г. Сургут, проспект Ленина, 1. E-mail: filatovmik@yandex.ru, ORCID: 0000-0002-5784-2888. Полухин Валерий Владимирович, доктор медицинских наук, профессор кафедры экологии и биофизики института естественных и технических наук, Сургутский государственный университет. 628412, Тюменская область, г. Сургут, проспект Ленина, 1. E-mail: polukhin_1959»@mail.ru, ORCID: 0000-0001-5690-1586. Шакирова Лилия Салаватовна, кандидат медицинских наук, старший научный сотрудник отдела биофизики и нейрокибернетики, Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук. 117218, г. Москва, пр. Нахимовский, 36. E-mail: liavita@list.ru, ORCID: 0000-0003-2938-3108. In 1947, N.A. Bernstein hypothesized “repetition without repetition”. Therefore, the problem of recording objective differences between voluntary and involuntary movements in biomechanics arises, which was the purpose of these studies. Materials and methods. A group of men (age = 27 ± 1.8 YO) was examined according to tremor (involuntary movements) and tapping parameters (voluntary movements). Results. Pairwise Comparison Matrices were created for each subject. It was found that for tremor, the number of k samples pairs (which statistically coincided) did not exceed kTR ≤ 5% in these matrices, and for tapping kTp ≤ 12%. Conclusion. All the matrices for all the subjects showed the lack of statistical stability of the samples (for both tremor and tapping). This is the proof of N.A. Bernstein hypothesis and the Eskov – Zinchenko effect. However, the kTp number is always 2–3 times greater than the kTR number, which is an objective assessment of the differences between voluntary (tapping) and involuntary movement (tremor). В 1947 году Н.А. Бернштейн выдвинул гипотезу о «повторении без повторений». В этой связи возникает проблема объективной регистрации различий между произвольными и непроизвольными движениями в биомеханике, что и составило цель настоящих исследований. Объект и методы. Обследовалась группа мужчин (средний возраст = 27 ± 1,8 года) по параметрам тремора (непроизвольные движения) и теппинга (как произвольные движения). Траектория движения пальца испытуемого при треморе и теппинге регистрировалась как набор дискретных точек, для которых (после 15 повторов) строились матрицы парных сравнений выборок. Результаты. Для каждого испытуемого была построена матрица парных сравнений выборок и было установлено, что для тремора в этих матрицах число пар k выборок (которые статистически совпадали) не превышает kTR ≤ 5 %, а для теппинга kTP ≤ 12 %. Выводы. Все матрицы для всех испытуемых показали отсутствие статистической устойчивости выборок (как для тремора, так и для теппинга). Это доказывает реальность гипотезы Н.А. Бернштейна и эффект Еськова – Зинченко. Однако число kTP всегда в 2–3 раза больше, чем число kTR, что и является объективной оценкой различий между произвольным движением (теппингом) и непроизвольным движением (тремором).