
V.G. Dygalo1, A.S. Diakov1, T.V. Golubchik1, A.E. Smorchkov2, I.S. Zhukov3, R.A. Zakirov4 1Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation 2Volgograd Laboratory of Expertise and Evaluation “ASTREYA”, Volgograd, Russian Federation 3JSC “Federal Research and Production Center “TITAN-BARRICADES”, Volgograd, Russian Federation 4South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation A brake drive is a set of mechanisms that are used to transfer energy from a source to stop devices. In addition, the brake drive is responsible for controlling this energy during its transmission to implement braking. Brake drivers are classified into simple (using human muscular strength) and automated (using additional mechanisms that enhance the muscular strength of the driver or completely replace it). During vehicle use, changes occur in the braking system, which are the result of the impact on the braking system of operational factors: the beating of the surface of the brake disc, a change in the mass of the brake pad, a decrease in the radial stiffness of the hose walls, etc. The occurrence of these factors affects the stability of the characteristics of the elements of the chain “modulator ABS – brake mechanism”. The instability of the braking system characteristics is one of the reasons for the decrease in the braking efficiency of the car and the safety of the vehicle, as it has a direct impact on the quality of the control commands. Improving the operational properties of vehicles with automated braking systems is an urgent scientific and technical problem. To study and improve the operational properties of the vehicle, a laboratory semi-natural stand of an automated car braking system was designed and assembled. It allows simulating the operating processes of the drive, as well as assigning any operating modes of the braking system The article studies the possibility of applying the method of the virtual-physical modeling method when researching and improving operational properties of automotive brake automated systems on model stands, which makes it possible to successfully identify the instability of existing brake systems, and also lays the foundation for the effective creation of elements of unmanned vehicles. Тормозной привод – совокупность механизмов, которые используются для передачи энергии от источника к тормозным устройствам. Кроме того, тормозной привод отвечает за управление этой энергией в процессе ее передачи для реализации торможения. Тормозные приводы классифицируют на простые (при использовании мускульной силы человека) и автоматизированные (при использовании дополнительных механизмов, усиливающих мускульную силу водителя или полностью заменяющих ее). В процессе использования транспортного средства в тормозной системе происходят изменения, которые являются результатом воздействия на тормозную систему эксплуатационных факторов: биение по-верхности тормозного диска, изменение массы тормозной колодки, снижение радиальной жесткости стенок шлангов и т. д. Возникновение этих факторов оказывает влияние на стабильность характеристик элементов цепи «модулятор АБС – тормозной механизм». Нестабильность характеристик тормозной системы является одной из причин снижения эффективности торможения автомобиля и безопасности движения транспортного средства, так как оказывает прямое влияние на качество отработки команд управления. Повышение эксплуатационных свойств автотранспортных средств с автоматизированными тормозными системами является актуальной научно-технической проблемой. Для исследования и повышения эксплуатационных свойств транспортного средства спроектирован и собран лабораторный полунатуральный стенд-модель автоматизированной тормозной системы автомобиля, позволяющий имитировать рабочие процессы привода, а также назначать любые режимы работы тормозной системы. В статье затрагивается вопрос применимости метода виртуально-физического моделирования при исследовании и повышении эксплуатационных свойств автомобильных тормозных автоматизированных систем на стендах-моделях, что позволяет успешно выявлять нестабильность работы существующих тормозных систем, а также закладывает фундамент для эффективного создания элементов беспилотных транспортных средств. The work is financially supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation as part of a comprehensive project to create high-tech production “Creation of high-tech production of an unified family of vehicles “Arctic Bus” to organize the safe transportation of passengers and mobile points of the social sphere in the regions of the Far North in conditions of low temperatures (up to minus 50 °C) to ensure the connectivity of the territories of the Arctic zone of the Russian Federation” under the agreement № 075-11-2021-058 dated 06/25/2021 (Government Contract ID 000000S407521QLY0002). Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках комплексного проекта по созданию высокотехнологичного производства “Создание высокотехнологичного производства унифицированного семейства транспортных средств “Арктический автобус” для организации безопасной перевозки пассажиров и мобильных пунктов приема социальная сфера в районах Крайнего Севера в условиях низких температур (до минус 50°C) для обеспечения связности территорий Арктической зоны Российской Федерации” в рамках соглашения № 075-11-2021-058 от 25.06.2021 (Государственный контракт ID 000000S407521QLY0002).
транспортное средство, тормозная система, виртуально-физическое моделирование, brake drive, unmanned vehicle, transport vehicle, тормозной привод, автоматизированные тормозные системы, УДК 62-592, brake system, automated braking systems, virtual-physical modeling, беспилотный автомобиль
транспортное средство, тормозная система, виртуально-физическое моделирование, brake drive, unmanned vehicle, transport vehicle, тормозной привод, автоматизированные тормозные системы, УДК 62-592, brake system, automated braking systems, virtual-physical modeling, беспилотный автомобиль
| selected citations These citations are derived from selected sources. This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | 0 | |
| popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network. | Average | |
| influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | Average | |
| impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network. | Average |
