П’єзоелектричні двигуни знаходять широке використання в різних галузях машино і приладобудування, системах нанопозиціонування, до яких відноситься мікровиробництво, механотроніка, мікроелектроніка, напівпровідникові технології тощо. Оскільки п’єзоелектричні двигуни базуються на елементах тертя, то основною проблемою підвищення їх надійності є технічний ресурс, який в свою чергу, напряму залежить від моменту самогальмування. Для досліджень використано модель п’єзоелектричного двигуна реверсивного обертання, який складається з двох незалежних двигунів однонаправленого обертання, акустично розв’язаних між собою.