Рассматривается модель перемещения и связи рабочих, беспилотников и статичных машин на складе, с учётом ограничений на пересечение границ области и ненадёжности (возможности разрядки) беспилотников. Между объектами возможны три типа соединений: прямое соединение (Device-to-Device - D2D), соединение через Wi-Fi роутер на борту беспилотников и соединение через базовую станцию (БС). Проведено имитационное моделирование системы, в результате которого получены графики, отражающие положение объектов внутри склада, изменение площади покрытия, динамику работы беспилотников и доля участия рассматриваемых типов соединений в обеспечении связности движущихся участников соединения.

We consider a simulation model of a storage with three types of wireless connections: direct (D2D), drone-assisted and base. In this case, three types of mobility agents are considered: workers, drones and stationary machines. As a result of research we propose a software which generates graphical representation of mobility of objects inside the storage with given parameters, to assess the network coverage area and allows to study the IoT connectivity issues.