A special form of differential equations of motion of a row dynamic model to study the dynamics of a machine with resilient links is used in the article. These equations set dependences directly between power factors. Therefore the reactions of resilient areas of the model are determined without detecting their deformations. The initial values of resilient forces and their first derivatives must be known. An example of a simplified model of a drum lifting mechanism has been considered. Initial positions of a load on the supporting beam and a drum with a lifting rope on the beam of a travelling crane can change. The mass of the load, the mass of the rope, the coefficient of linear inflexibility of the rope and coefficients of flexural inflexibilities of the beams have been taken into account when making up the dynamic model of the mechanism. The equilibrium load phase with the known initial velocity and acceleration of the overhead end of the rope is studied. The effort in the supporting beam and the moment of the load removal from the support have been defined. For every phase of the motion the resilient effort in the rope as a function of time as well as the moments of time, when the efforts in the rope are maximum, have been found. The algorithm of the numerical analysis of the task has been offered; the mass, geometrical, resilient, kinematics parameters of the mechanism being preset. The coordinates of loading points to the beams can change. The spectrum of the maximal efforts and normal tensions in the rope has been got. The flow-chart of algorithm makes it possible, varying the basic data to pick up the optimal combination of parameters for the particular mode of the mechanism exploitation, with due regard of the necessary safety factor. The results of the article can be used to calculate the rope durability of the lifting mechanism to be designed or already operating

В статье для изучения динамики машины с упругими звеньями используется особая форма дифференциальных уравнений движения рядной динамической модели. Эти уравнения устанавливают зависимости непосредственно между силовыми факторами. Поэтому реакции упругих участков модели определяются без нахождения их деформаций. Известными должны быть начальные значения упругих сил и их первых производных. Рассмотрен пример упрощенной модели барабанного подъемного механизма. Исходные положения груза на опорной балке и барабана с подъемным канатом на балке мостового крана могут меняться. При построении динамической модели механизма учтены: масса груза, масса каната, коэффициент линейной жесткости каната и коэффициенты изгибных жесткостей балок. Изучается фаза покоящегося груза с известными начальной скоростью и ускорением верхнего конца каната. Определено усилие в опорной балке и момент снятия груза с опоры. Для каждой фазы движения найдены: упругое усилие в канате как функция времени; моменты времени, при которых усилия в канате достигают максимальных значений. Предложен алгоритм численного анализа задачи, в котором заданы массовые, геометрические, упругие, кинематические параметры механизма. Координаты точек приложения нагрузок к балкам могут меняться. Получен спектр максимальных усилий и нормальных напряжений в канате. Блок-схема алгоритма позволяет, варьируя исходными данными, подобрать оптимальное сочетание параметров для конкретного режима эксплуатации механизма с точки зрения необходимого коэффициента запаса прочности. Результаты статьи могут быть использованы для расчетов на прочность каната конструируемого или уже эксплуатируемого подъемного механизма

У статті для вивчення динаміки машини з пружними ланками використовується особлива форма диференціальних рівнянь руху рядної динамічної моделі. Ці рівняння встановлюють залежності безпосередньо між силовими чинниками. Тому реакції пружних ділянок моделі визначаються без знаходження їх деформацій. Відомими мають бути початкові значення пружних сил і їх перших похідних. Розглянутий приклад спрощеної моделі барабанного підйомного механізму мостового крану. Початкові положення вантажу на опорній балці та барабану з підйомним канатом на балці мостового крану можуть змінюватися. При побудові динамічної моделі механізму враховані: маса вантажу, маса канату, коефіцієнт лінійної жорсткості канату і коефіцієнти згинальних жорсткостей балок. Вивчається фаза вантажу, що покоїться, якщо відомі початкова швидкість і прискорення верхнього кінця канату. Визначено зусилля в опорній балці і момент зняття вантажу з опори. Для кожної фази руху знайдені: пружне зусилля в канаті як функція часу; моменти часу, при яких зусилля в канаті досягають максимальних значень. Запропонований алгоритм чисельного аналізу задачі, в якому задані масові, геометричні, пружні, кінематичні параметри механізму. Координати точок прикладання навантажень до балок можуть змінюватись. Отриманий спектр максимальних зусиль і нормальних напружень в канаті. Блок-схема алгоритму дозволяє, варіюючи початковими даними, підібрати оптимальне поєднання параметрів для конкретного режиму експлуатації механізму з точки зору необхідного коефіцієнту запасу міцності. Результати статті можуть бути використані для розрахунків на міцність канату конструйованого або вже експлуатованого підйомного механізму