
У статті проводиться аналіз існуючих підходів управління роєм безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на основі методів ройового інтелекту (РІ). Розвинуто модель РІ АSI (advanced swarm intelligence) та представлено класифікацію алгоритмів РІ. Модель ASI дозволяє обирати компромісні алгоритми РІ та змінювати їх в залежності від непередбачуваних ситуацій на полі бою. Управління роєм БпЛА методами РІ забезпечує налаштування параметрів моделі для максимальної ефективності в заданих умовах. Адаптивність системи до реагування на динамічні зміни обстановки та поставлені бойові (спеціальні) завдання підвищує оперативність та ефективність управління роєм БпЛА. Наведено результати експертного оцінювання обраних критеріїв для алгоритмів “рою часток” (PSO), “мурашиного алгоритму” (ACO),“зграї сірих вовків” (GWO), “рою світлячків” (FA) та “рою ос” (WSO) для управління роєм БпЛА за визначеною ситуацією на полі бою. Застосування системних підходів дозволяє визначати з множини доступних алгоритмів РІ найбільш доцільні способи для управління роєм БпЛА у змінній динамічній бойовій обстановці на полі бою.
Military Science, U, алгоритм; безпілотний літальний апарат; експертне оцінювання; модель; рій; ройовий інтелект; управління.
Military Science, U, алгоритм; безпілотний літальний апарат; експертне оцінювання; модель; рій; ройовий інтелект; управління.
| selected citations These citations are derived from selected sources. This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | 4 | |
| popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network. | Top 10% | |
| influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | Average | |
| impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network. | Average |
