Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Системи озброєння і ...arrow_drop_down
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
versions View all 2 versions
addClaim

This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

You have already added 0 works in your ORCID record related to the merged Research product.

УПРАВЛІННЯ РОЄМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ПОЛІ БОЮ МЕТОДАМИ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ

УПРАВЛІННЯ РОЄМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ПОЛІ БОЮ МЕТОДАМИ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ

Abstract

У статті проводиться аналіз існуючих підходів управління роєм безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на основі методів ройового інтелекту (РІ). Розвинуто модель РІ АSI (advanced swarm intelligence) та представлено класифікацію алгоритмів РІ. Модель ASI дозволяє обирати компромісні алгоритми РІ та змінювати їх в залежності від непередбачуваних ситуацій на полі бою. Управління роєм БпЛА методами РІ забезпечує налаштування параметрів моделі для максимальної ефективності в заданих умовах. Адаптивність системи до реагування на динамічні зміни обстановки та поставлені бойові (спеціальні) завдання підвищує оперативність та ефективність управління роєм БпЛА. Наведено результати експертного оцінювання обраних критеріїв для алгоритмів “рою часток” (PSO), “мурашиного алгоритму” (ACO),“зграї сірих вовків” (GWO), “рою світлячків” (FA) та “рою ос” (WSO) для управління роєм БпЛА за визначеною ситуацією на полі бою. Застосування системних підходів дозволяє визначати з множини доступних алгоритмів РІ найбільш доцільні способи для управління роєм БпЛА у змінній динамічній бойовій обстановці на полі бою.

Keywords

Military Science, U, алгоритм; безпілотний літальний апарат; експертне оцінювання; модель; рій; ройовий інтелект; управління.

  • BIP!
    Impact byBIP!
    selected citations
    These citations are derived from selected sources.
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    4
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    Top 10%
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
selected citations
These citations are derived from selected sources.
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
4
Top 10%
Average
Average
gold