В статье описан принцип работы шагового двигателя, определены основные элементы. Применение шагового двигателя в станках числового программного управления позволяет добиться большей точности. Альтернативным вариантом является использование сервомотора, однако его установка требует более сложной схемы управления. Более того, стоимость сервомоторов значительно превышает стоимость шаговых двигателей, что является еще одним преимуществом шаговых двигателей. Теоретически изучен вопрос о выборе вида подключения обмоток двигателя. Обоснован выбор биполярного шагового двигателя для решения поставленной задачи. На практическом применении был выбран режим работы для управления рабочего органа, двигающегося вверх и вниз. Было проведено исследование, включающее в себя сбор данных, по результатам которого выяснен наиболее оптимальный режимом работы - полушаговый. При нем были достигнуты удовлетворяющие результаты плавности передвижения рабочего органа, использовано минимальное количество элементов. Также соблюден необходимый критерий точности, который позволяет использовать шаговый двигатель, работающий в полушаговом режиме, в станках числового программного управления. По сравнению с микрошаговым режимом полушаговый режим оказался оптимальным по критерию точности и сложности реализации.