Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості системи. Ця задача потребує крім знань теорії автоматичного керування, також і навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз і синтез систем керування. Мета. Провести тестування програми PID Tuner у визначенні параметрів регулятора нелінійної САР при різних значеннях запізнення в каналі регулювання. Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання САР в середовищі Simulink. Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують роботоспроможність програми PID Tuner в умовах зміни часу запізнення в об’єкті керування. Висновки. Програма PID Tuner може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з налаштування параметрів регулятора САР.