Benchmark-Suiten fur eingebettete Echtzeitsysteme (EEZS) bilden zumeist nur Berechnungen ab, die fur solche Systeme typisch sind. Dies ermoglicht die Evaluierung der reinen Rechenleistung, andere Aspekte bleiben dabei aber ausen vor. Reaktives Verhalten und die Interaktion zwischen vielen Software-Modulen, wie man sie in heutigen komplexen EEZS findet, werden nicht abgebildet. Im Hinblick auf den Einsatz von Mehrkernprozessoren in EEZS ist dies aber von erheblicher Bedeutung. Die Forschung ist hier auf geeignete Beispielanwendungen angewiesen, um die Praktikabilitat neuer Techniken uberprufen zu konnen. Diese Arbeit unternimmt einen ersten Schritt, diese Lucke zu schliesen. Es wird das Software-Paket EMSBench vorgestellt, welches aus zwei Komponenten besteht: (1) Eine quelloffene Steuerungs-Software fur Verbrennungsmotoren, die so angepasst ist, dass sie als Benchmark- Programm fur komplexe, reaktive EEZS dienen kann. (2) Eine Emulation des Kurbelwellenverhaltens erzeugt die Eingangssignale, die das interne Verhalten des Benchmark-Programms masgeblich beeinflussen.