Objetivo: Avaliar a aprendizagem do agente comunitário de saúde, na forma de conhecimentos e habilidades para conceituar, identificar e cadastrar pessoas com deficiência auditiva, visual, física e múltipla. Métodos: Estudo transversal que incluiu 173 agentes comunitários de saúde, que foram capacitados para identificar e cadastrar pessoas com deficiência. Os dados foram organizados em planilha eletrônica e analisados para cálculo da significância estatística. Resultados: Os agentes comunitários de saúde identificaram 1.512 pessoas com deficiência. Os instrumentos dos deficientes auditivos foram corretamente preenchidos em 83,5% e o índice de erros no dos deficientes visuais foi de 15,3%, com (p<0,0001). Os conceitos de pessoa com deficiência, baixa visão, deficiência auditiva e física foram compreendidos (p<0,0001). Conclusão: Foi satisfatória a avaliação dos conhecimentos e das habilidades dos agentes comunitários de saúde para conceituar, identificar e cadastrar pessoas com deficiência, evidenciando a necessidade de capacitação complementar nos conceitos abstratos.