O robalo-peva é um peixe nativo do Brasil com alto valor comercial, encontrado em águas marinhas e em água doce. O presente estudo foi realizado para avaliar caracterí­­sticas de rendimento, composição e análise sensorial do robalo-peva de rio e de mar na região do Vale do Ribeira, SP. Foram coletados nove peixes de cada ambiente e utilizados para análise do rendimento de carcaça, análise de composição do filé e avaliação sensorial pelo teste de diferença triangular (P<0,05). Não houve diferença para rendimento do peixe eviscerado, tronco limpo ou filé, entretanto os peixes de rio apresentaram maior fator de condição que os de mar. O rendimento de filé foi alto, com média geral de 43,88 ± 2,47%. Na análise de composição centesimal do filé verificou-se maior valor de lipí­­dios para os peixes de rio e maior valor de proteí­­na para os de mar. Os valores de lipí­­dios foram 2,51 ± 0,50% e 0,20 ± 0,14%, respectivamente para os peixes de rio e de mar. O perfil de ácidos graxos do filé foi semelhante entre exemplares dos dois locais, com exceção de dois ácidos graxos saturados. Foi possí­­vel diferenciar o filé dos robalos dos dois ambientes pela análise sensorial. Conclui-se que o robalo-peva coletado no rio e no mar, no Vale do Ribeira, possui similares rendimentos de carcaça e perfil de ácidos graxos do filé, mas diferenças na composição centesimal, principalmente no teor de lipí­­dios, o que pode ter contribuí­­do para a diferenciação dos robalos na análise sensorial.