Business competition has required a high level of professionalism and skill from management leadership in companies. The need for professional training of these managers may be even greater in family businesses because they often face difficulties during succession especially in distinguishing between the roles of heir and successor. An analysis of maturity in the succession process is presented based on interviews with family business managers and a model that includes best practices. The model was created based on a review of literature as well as the opinions of experts on pertinent technical and behavioral aspects. The final version of the model has been recognized as an orientation to the current situation of succession, highlighting strengths, weaknesses and actions taken by management. Results show that managers have recognized the value of the model to evaluate the situation of the succession process in their enterprises.La competencia en el ambiente empresarial ha requerido un alto grado de profesionalismo y capacitación de los administradores, que son responsables de las decisiones que rápidamente pueden influir en los resultados de sus empresas. La necesidad de una formación profesional de estos administradores puede ser un problema aún mayor en las empresas familiares, porque a menudo estas se enfrentan con dificultades en el proceso de sucesión, sobre todo para diferenciar entre el rol de los herederos y el de los sucesores. El objetivo de este trabajo es presentar los resultados del análisis de la madurez del proceso de sucesión de empresas familiares. Los análisis se basaron en modelo que incluye buenas prácticas para el proceso de sucesión. Los pasos para crear el modelo contaron con una revisión de la literatura y la opinión de expertos en aspectos técnicos y de comportamiento del proceso de sucesión. La versión final del modelo ha sido reconocida como capaz de ofrecer un mapa de la situación actual del proceso de sucesión, indicando los puntos fuertes, débiles y las medidas que deben ser adoptadas por los directores de la empresa. Resultados del trabajo muestran que los líderes empresariales han reconocido el valor del modelo como un evaluador de la situación del proceso de sucesión en sus empresas.A competição no ambiente de negócios tem exigido um elevado grau de profissionalização e capacitação dos gestores, os quais são responsáveis por decisões que podem rapidamente influenciar nos resultados de suas empresas. A necessidade de capacitação profissional desses gestores pode ser um problema ainda maior em empresas familiares, pois estas geralmente enfrentam dificuldades no processo sucessório, especialmente na diferenciação entre o papel dos herdeiros e o dos sucessores. O objetivo deste trabalho é apresentar resultados de análises de maturidade do processo sucessório de empresas familiares. As análises foram elaboradas com base em modelo que contempla boas práticas para o processo sucessório. As etapas de criação do modelo contaram com uma revisão da literatura e o parecer de especialistas em aspectos técnicos e comportamentais do processo sucessório. Em sua versão final, o modelo foi reconhecido como apto a oferecer um mapa da situação atual do processo sucessório, indicando pontos fortes, fracos e ações a serem tomadas por dirigentes da empresa. Resultados do trabalho revelam que os dirigentes das empresas reconheceram o valor do modelo como avaliador da situação do processo sucessório em suas empresas.