La salud bucal colectiva es una perspectiva contrahegemónica de pensamiento y acción en salud bucal, en donde se integran posiciones políticas y experiencias comunitarias en la Atención Primaria en Salud. Objetivo: Caracterizar la experiencia de integración de la perspectiva de la Salud Bucal Colectiva en una estrategia de Atención Primaria en Salud dirigida a las comunidades Pijao de Ortega, Tolima. Métodos: Reflexión derivada de una sistematización etnográfica sobre la experiencia de la Facultad de Odontología de la Universidad Nacional de Colombia con comunidades indígenas Pijao entre 2016 y 2021. Resultados: Se integró la perspectiva de salud bucal colectiva en acciones de atención primaria en salud, principalmente de salud oral y comunicativa, con un enfoque en el buen vivir de las comunidades. Esto incluyó acciones de promoción y educación en salud, y la exigencia del derecho a la salud bucal desde un análisis de los modos de vida desde la determinación social de la salud. Se utilizó la interculturalidad como base del diálogo con las comunidades y sus servicios de salud propios, y se construyeron proyectos conjuntos de cuidado de la naturaleza, desde la participación comunitaria y la formación de estudiantes, fortaleciendo sus capacidades de participación en acciones colectivas en salud. Conclusiones: La salud bucal colectiva se integró en la experiencia de atención primaria en salud con comunidades Pijao del municipio de Ortega, mediante la integración de principios teóricos, metodológicos y praxeológicos que potenciaron una gestión alternativa de la salud de las comunidades comprometida con el buen vivir.