Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Challenges and Issue...arrow_drop_down
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
addClaim

This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

You have already added 0 works in your ORCID record related to the merged Research product.

Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор»

Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор»

Abstract

Створення нових промислових роботів (ПР) у світі неможливе без використання інформаційних технологій. Застосування інформаційних технологій суттєво змінило стиль навчальних процесів у викладанні дисциплін, пов'язаних з роботизованими системами та комплексами. Метою роботи було розроблення методики кінематичного аналізу основного кривошипно-шатунного механізму промислового робота з використанням програмного середовища "1С Математичний Конструктор". При цьому були вирішені такі завдання: використання вбудованих функцій програмного середовища для проектування та виконання кінематичних розрахунків кривошипно-шатунного механізму в конструкції ПР; визначення функцій програмного середовища, що дозволяють анімацію руху. Програмне середовище "1С Математичний Конструктор" є творчим комп'ютерним середовищем, яке дозволяє створювати моделі, що поєднують проектування, динамічні дослідження та експерименти з анімацією. Алгоритм розв'язання розділений на прості обчислювальні процедури. Студенти можуть самостійно перевірити точність розрахунків на кожному етапі розв'язання. Такий тип програмування широко використовує систему вбудованих функцій, що полегшує виконання диференціювання, тобто обчислення швидкостей і прискорень конкретних точок важільних механізмів. Ці результати дозволяють оцінити межі досяжності захоплювача та вибрати його траєкторію руху. Це програмне середовище надає візуальне анімоване відображення траєкторій руху точок ланок, змін величин і напрямків векторів швидкості та прискорення на екрані дисплея з часом. Використання програмного пакету "1С Математичний Конструктор" ефективно вирішує клас завдань, пов'язаних з моделюванням рухів кривошипно-шатунного механізму в роботах в анімації, а також наочно зображає вектори швидкості та прискорення точок ланок.

Keywords

Environmental sciences, кінематичний аналіз, кривошипно-шатунний механізм, GE1-350, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, інформаційні технології, промислові роботи, TK1-9971

  • BIP!
    Impact byBIP!
    selected citations
    These citations are derived from selected sources.
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    0
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    Average
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
selected citations
These citations are derived from selected sources.
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
0
Average
Average
Average
gold