O objetivo deste estudo foi relatar a experiência com grupo de adolescentes através de oficinas vivenciais sobre educação sexual. Realizamos 10 oficinas com adolescentes de baixa renda do Município de Aparecida de Goiânia/GO, que aconteceram a partir de reflexões e socialização do conhecimento sobre esta temática. O trabalho foi embasado na metodologia participativa de Paulo Freire e potencializado pela atenção dos coordenadores ao movimento do grupo, considerando suas necessidades e possibilidades. Concluímos que para o sucesso do trabalho interativo o coordenador de grupos deve ter uma escuta sensível aos anseios do grupo, especialmente o de adolescente. É necessário estimular a participação para a aquisição de conhecimentos o que favorecerá o exercício da cidadania e transformação da sua realidade social.El objetivo de este estudio fue relatar la experiencia con grupo de adolescentes a través de talleres vivenciales sobre educación sexual. Realizamos 10 talleres con adolescentes de bajo poder adquisitivo del Municipio de Aparecida de Goiânia-GO, que se dieron a partir de reflexiones y socialización del conocimiento sobre esta temática. El trabajo fue realizado en base a la metodología participativa de Paulo Freire y potenciado por la atención de los coordinadores del movimiento del grupo, considerando sus necesidades y posibilidades. Concluimos que para el éxito del trabajo interactivo el coordinador de grupos debe tener una escucha sensible a los anhelos del grupo, especialmente de los adolescentes. Es necessário estimular la participación para la adquisición de nuevos conocimientos favoreciendo así el ejercicio de la ciudadanía para transformación de su realidad social.The object of this study was to give an account of the experiment with a teenage group by using sexual education experiences of their own. Ten workshops were made with low-income teenagers of Município de Aparecida de Goiânia /GO, which happened because of the socialization and reflections about the contents of this study. The work was based on Paulo Freire's Participative Methodology and made better by the attention of the coordinators to every single group, considering their special needs and possibilities. We conclude that for the success of this work, the coordinator must listen to the group with a very sensitive prospect, especially when dealing with a teenage group. It is necessary to stimulate the participation, so that more can be learnt and the citizen work can be able to change its social reality.