Estudo qualitativo com objetivo de compreender a percepção dos profissionais no acompanhamento do parto domiciliar planejado. Foram entrevistados oito profissionais que atuaram em partos domiciliares, em Cascavel/PR. A análise revelou que o domicílio, enquanto local de assistência, possibilita o protagonismo da mulher e da família pela tranquilidade, calma e autonomia. O ambiente é seguro quando se segue requisitos como baixo risco gestacional, avaliação adequada, no decorrer da evolução do parto, presença de materiais adequados, rede transdisciplinar e local pré-definido para encaminhamentos. Os profissionais apontam, ainda, como fundamental, a participação familiar no processo. Conclui-se que o parto domiciliar é uma excelente estratégia para transformar e melhorar a qualidade da atenção obstétrica.Estudio cualitativo con el objetivo de comprender la percepción de los profesionales en el acompañamiento del parto domiciliario planeado. Fueron entrevistados ocho profesionales que trabajaron en los partos domiciliarios en Cascavel/PR. El análisis reveló que el domicilio como un lugar de atención posibilita el protagonismo de la mujer y de la familia por la tranquilidad, calma y autonomía. El ambiente es seguro cuando se siguen los requisitos tales como bajo riesgo gestacional, evaluación adecuada de la evolución del parto, presencia de materiales adecuados, red transdisciplinaria y local predefinido para encaminamientos. Los profesionales apuntan también como fundamental la participación familiar en el proceso. Se concluyó que el parto domiciliario es una excelente estrategia para transformar y mejorar la calidad de la atención obstétrica.This is a qualitative study aimed to understand the perception of professionals regarding planned home birth. Eight professionals who took part in home births in Cascavel/PR were interviewed. The analysis revealed that home, as the care place, allows more prominence to women and family as a result of tranquility, peacefulness and autonomy. The environment is safe as long as some requirements are observed, such as low-risk pregnancy, appropriate assessment during labor, presence of the right equipment, transdisciplinary network and predefined place for referrals. The professionals also emphasize that the family participation in the process is fundamental. It is concluded that home birth is an excellent strategy to change and improve obstetric care quality.