El objeto de este artículo es discutir si el sistema de libertad condicional español está bien orientado hacia la doble finalidad de reinserción de las personas condenadas a prisión y de protección de la sociedad frente a la comisión de nuevos delitos. En el trabajo se muestra, en primer lugar, que en España se tiende a excluir de esta institución a las personas condenadas con mayor riesgo de reincidencia. A continuación se revisa la literatura criminológica sobre programas de libertad condicional, concluyendo que algunos de ellos son efectivos para promover el desistimiento de delincuentes de alto riesgo. Posteriormente, teniendo en cuenta la investigación empírica existente, se presenta para su discusión un modelo de libertad condicional con características de los modelos automáticos y de los discrecionales, no excluyente de los delincuentes de alto riesgo, de forma que también estos condenados terminen su condena de manera escalonada. Finalmente, se confronta la propuesta de generalizar el uso de la libertad condicional con la recientemente presentada por el gobierno español basada en establecer sistemas de control posteriores al cumplimiento de la condena.