[ES] Este proyecto consiste en el diseño e implementación de algoritmos de control para el vuelo totalmente automatizado de un Boeing B747-400. El trabajo se centra en el control horizontal, vertical y de empuje de la aeronave, con el objetivo de realizar una ruta entre dos aeropuertos. Para el guiado y control horizontal se han implementado tres tipos de algoritmos diferentes: el algoritmo de Carrot (o algoritmo de la zanahoria), el guiado por punto fijo y el algoritmo de Cross-Track (o de error de trayectoria). Estos algoritmos se emplean en distintas etapas del vuelo, dependiendo de las necesidades específicas de cada fase. El guiado y control vertical implementa dos formas de variar la actitud vertical: un cambio de altitud a ángulo constante y otro a velocidad constante. Estos dos algoritmos se combinan con el control de empuje para modificar la altitud de la aeronave. Por último, el control de empuje utiliza la ecuación de balance energético para determinar el empuje necesario para cada condición de vuelo determinada. Los algoritmos mencionados se integran en las diferentes fases de vuelo presentes en cualquier trayecto de una aeronave comercial. Todos los datos de un vuelo son registrados y analizados para evaluar el desempeño del piloto automático y la respuesta de los algoritmos.