Cestovna vozila počinju se razvijati početkom 18.stoljeća. Njihov razvoj značajno je utjecao na život ljudi na planeti te su se otvorile mnoge djelatnosti blisko povezane s prijevozom i vozilima. U 21. stoljeću prometnice su postale sve punije raznovrsnim vozilima. Cestovni promet, kao i svaki drugi, ima svoje pozitivne i negativne strane. Nažalost negativna strana je manjak sigurnosti. Današnji razvoj tehnologije ima primarni zadatak olakšati putovanje vozaču te se pobrinuti za njegovu sigurnost te sigurnost okoline. U ovom radu ću obraditi osnovne i danas nezaobilazne senzore u vozilima. Svjedoci smo da je veliki broj nesreća koje se događaju na prometnica i one su najčešće uzrokovane umorom vozača. Cilj moje obrade ove teme je upravo prikazati koliko senzori pridonose sigurnosti i koliko olakšavaju vožnju vozaču. Pri izradi ovog završnog rada koristila sam najviše Internetske izvore te knjigu te su mi i razgovori s mentorom dosta pomogli. Ovaj završni rad podijeljen je u osam komplementarnih poglavlja. U poglavlju Značajke senzora obrađene su opće značajke te podjela senzora. Zatim su obrađeni senzori za temperaturu te senzori za tlak u gumama. U poglavlju Senzori za kišu prikazano je automatsko paljenje brisača te sam način brisanja senzora. Poglavlje Radarski senzori prikazuje senzore za dugi i kraći domet, značajke ACC sustava te senzore za sprječavanje sudara. Video senzori su obrađeni prikazom Položaja senzora te detaljnijom obradom Video sustava. U poglavlju Senzori komfora prikazani su parkirni senzori, senzori klima uređaja, tempomat te auto – alarm. Zatim su u zadnjem poglavlju prikazane i obrađene prednosti i nedostaci Autonomnih vozila.