Harmonic Stochastic Navigation Functions: Implementing a Semi-Analytical Method

Software English OPEN
Santos, Isabelle;
(2019)
  • Publisher: HAL CCSD
  • Subject: [MATH]Mathematics [math] | [MATH.MATH-NA]Mathematics [math]/Numerical Analysis [math.NA]

Ce dépôt contient le code source utilisé pour produire les figures contenues dans les chapitres 3 et 4 de la thèse suivante : Isabelle Santos. Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions. Mathématiques [math]. ... View more
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