A Educação Especial na perspectiva inclusiva é uma modalidade de ensino que assegura a todos os estudantes o direito de conviver e aprender em um mesmo ambiente escolar, seja em instituições públicas ou privadas de ensino regular, sem qualquer forma de segregação. A efetivação desses direitos se deu por meio da implementação de políticas públicas voltadas à Educação Especial e à inclusão, desenvolvidas ao longo de décadas da história brasileira. Nesse contexto, destaca-se a atuação dos Profissionais de Apoio Escolar à inclusão, cuja presença é fundamental para garantir o acesso, a permanência e a participação dos estudantes público-alvo da Educação Especial. No entanto, muitos desses profissionais relatam sentimentos de isolamento e apontam que o trabalho colaborativo em prol da inclusão frequentemente não se sustenta de forma contínua. Diante desse cenário, o presente artigo propõe um levantamento das legislações que fundamentam a Educação Especial no país, com ênfase na prática dos Profissionais de Apoio Escolar no município de Uberlândia — prática esta que, apesar de prevista legalmente, ainda enfrenta obstáculos para se tornar efetivamente implementada e verdadeiramente inclusiva.