Este documento sintetiza os primeiros desdobramentos do diálogo participativo promovido nos projetos NEXUS e XPaths para a discussão de futuros sustentáveis, em particular no contexto dos 17 Objetivos do Desenvolvimento Sustentável (ODS) da ONU para 2030. O projeto NEXUS Caatinga e Cerrado se concentra na transição para a sustentabilidade nos biomas Cerrado e Caatinga, especialmente na Bacia Hidrográfica do Rio São Francisco, gerando cenários e indicadores que abrangem aspectos econômicos, sociais e ambientais. Paralelamente, o projeto XPaths busca compreender as barreiras e oportunidades para alcançar os ODS em regiões semiáridas do Brasil, Espanha e Senegal, promovendo planos de ação estratégicos. Ambos os projetos conduziram oficinas participativas em diversas escalas ao longo de 2021 e 2022, congregando diferentes visões sobre futuros sustentáveis e justos para a região. O processo envolveu três conjuntos de municípios no Semiárido brasileiro - Campina Grande, Petrolina/Juazeiro e Barreiras - selecionados pela interseção com o nexus água-agricultura-energia e suas características distintas. A base metodológica das oficinas combina o diagrama dos Três Horizontes com ferramentas de pensamento sistêmico e processos criativos. Em cada oficina, discutimos sobre o(s) 'futuro(s) desejado(s)' além de pensar em estratégias sobre como alcançá-los, a partir de uma análise sistêmica sobre os principais problemas do presente. Mais de 100 participantes de diferentes setores e contextos geográficos contribuíram para essas discussões. Este relatório descreve a metodologia do diálogo participativo e apresenta uma síntese dos resultados das oficinas em cada escala, fornecendo uma base para análises posteriores nos Projetos NEXUS e XPaths.