Este proyecto presenta un método par el modelado y control de vehículos en cadena. El modelo elegido para representar la dinámica de los vehículos es de tipo no-holonómico dado que este describe las características esenciales en un marco simplificado para el diseño de controladores. La efectividad del controlador se demuestra a través de simulaciones y eventualmente pruebas en modelos reales, en el caso de un convoy formado por vehículos tipo "car-like". El controlador propuesto premite seguir al vehículo precedente, con trayectoria desconocida a priori, manteniendo una distancia constante. Se realizan simulaciones con modelos simples utilizando el program Simulink y con modelos más complejos empleando el programa TruckSim.

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