Los Carpoideos fueron unos organismos con un cuerpo asimétrico que habitaron los fondos marinos desdel el Cámbrico hasta el Carbonífero. Como los equinodermos actuales poseían un esqueleto poroso de calcita, pero a diferencia de estos carecían de simetría radial e incluso algunos de sistema vascular acuífero, dos de los caracteres diagnósticos de los equinodermos. Desde hace más de un siglo se conocen cuatro grandes grupos de Carpoideos: Soluta, Cornuta, Cincta y Mitrata. Hace tan sólo treinta años fue descrito un nuevo grupo de Carpoideos: la Clase Ctenocystoidea. Este grupo, debido a la rareza de sus hallazgos, a su pequeño tamaño y a la complejidad de su reconstrucción ha sido muy poco estudiado. En este trabajo se reconstruyen todas las especies previamente descritas, así como un número equivalente de especies inéditas. Estas reconstrucciones han sido plasmadas según normas ortogonales, se estudia la anatomía externa e interna. Se analizan las posibilidades de movimiento entre sus partes realizándose un estudio biomecánico acompañado de un estudio hidrodinámico en el que se analizan las posibilidades de captación de nutrientes y de impulsión del organismo. Se ha realizado el primer análisis filogenético en el que se incluyen representantes de este grupo. Con todo lo anteriormente expuesto se ha realizado el primer estudio monográfico de la Clase Ctenocystoidea.