En impresión 3D, la sicronización entre el perfil de velocidad en el plano de impresión y la extrusión (o deposición) de material influyen en el acabado y la forma final de las piezas. Además, de este perfil depende el tiempo de impresión: uno de los factores críticos que determina la eficiencia de los procesos de fabricación aditiva (coste y consumo de energía están vinculados a este factor). En este trabajo se pretende desarrollar un procedimiento de medida experimental del perfil de velocidad en impresión por FDM (tanto del movimiento plano como de la extrusión) alternativo al uso de analizadores digitales. La idea es acoplar encoders a los motores paso a paso de los ejes x e y, y en el motor utilizado para la extrusión. Los resultados se compararán con los modelos de perfil teóricos programados en el control de la impresora.

Final shape and appearance of 3D parts depends on an adequate kinematic and extrusion synchronization. Besides, those speed profiles determine the printing speed, which provides the printing time and therefore, the 3D printing efficiency. This work will develope a measurement system to estimate speed profiles (either the kinematic and the extrusion speeds) in FDM processes different than the use of a digital analyzer. The system is based on attaching encoders to the steper motors that run the plane movements and the extrusion. Results will be compared with the theoretical speed profile define in the printer firmware.